“悟空”機(jī)器人披著紅色斗篷走來(lái)走去，仿生人形機(jī)器人“蘇軾”與現(xiàn)場(chǎng)觀眾詩(shī)詞對(duì)答，在仿真技術(shù)和角色大模型（NPC LLM）的加持下，機(jī)器人可以高度還原國(guó)內(nèi)外的歷史名人的外貌特征和聲音行為等……

　　8月底，國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人展會(huì)——世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2024）在北京舉辦，可謂是今年最受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)展會(huì)之一。27款機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，各展其能。

　　展會(huì)官方平臺(tái)披露的數(shù)據(jù)顯示，大會(huì)得到來(lái)自歐洲、美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、日本等26家國(guó)際機(jī)構(gòu)支持，近170家企業(yè)攜600余款展品參展，60余款新品首發(fā)，27款人形機(jī)器人亮相。來(lái)自10余個(gè)國(guó)家1.3萬(wàn)名選手參賽，論壇線上線下聽眾達(dá)160萬(wàn)人次，近400家國(guó)內(nèi)外媒體到會(huì)報(bào)道……

　　和去年相比，這屆機(jī)器人的“能力圈”是肉眼可見地進(jìn)步了一大截，下游零部件公司也有了跨越的發(fā)展，布局關(guān)節(jié)和靈巧手公司越來(lái)越多。

　　未來(lái)的社會(huì)需要怎樣的機(jī)器人？沒(méi)有人能給出非常清晰的預(yù)測(cè)，但一些方向上的突破已經(jīng)箭在弦上。從功能到技術(shù)，機(jī)器人板塊革命的進(jìn)度不亞于AI的歷史進(jìn)程，也難怪機(jī)器人行業(yè)被預(yù)期可能是下一個(gè)“類ChatGPT”的科技風(fēng)口。

　　趨勢(shì)1：機(jī)器人越來(lái)越像人類

　　從世界人工智能大會(huì)到世界機(jī)器人大會(huì)，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)最火爆的品類總是人形機(jī)器人。

　　本屆世界機(jī)器人大會(huì)上，最顯眼的入口位置就是人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新區(qū)，這個(gè)區(qū)域集中展示了一批最像人的機(jī)器人，尤其是那些模擬了人類的皮膚與五官，可以模仿人類表情和動(dòng)作的機(jī)器人產(chǎn)品。甚至包括以諾貝爾為原型的歷史人物機(jī)器人和在舞臺(tái)上勁歌熱舞的女團(tuán)機(jī)器人。

　　這屆機(jī)器人也“長(zhǎng)高了”。它們的身高和體重都更接近人類的身材，身高1.7米到1.8米的機(jī)器人屢見不鮮。

　　當(dāng)前，人形機(jī)器人的發(fā)展空間可能是所有科技公司為數(shù)不多的一個(gè)共識(shí)，作為AI的實(shí)物載體，機(jī)器人在生成算法、預(yù)訓(xùn)練模型和多模態(tài)技術(shù)等AI技術(shù)的發(fā)展下，智能化程度將快速升級(jí)。

　　人形機(jī)器人正迎來(lái)“0到1”的爆發(fā)階段，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)將有望迎來(lái)高速發(fā)展。

　　趨勢(shì)2：應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多

　　當(dāng)人形機(jī)器人足夠像人，人類自然會(huì)讓他們承擔(dān)一些人類想要擺脫的任務(wù)——比如家務(wù)。在肉眼可見的未來(lái)，機(jī)器人很有可能會(huì)在我們生活中發(fā)生深度的滲透。

　　很多公司開始探索不同機(jī)器人應(yīng)用。比如娛樂(lè)層面，機(jī)器人可以吹拉彈唱，可以背詩(shī)寫毛筆字，可以化妝，可以一起參與運(yùn)動(dòng)；工業(yè)層面機(jī)器人可以幫人民搬箱子擰螺絲，回家還能疊衣服做飯等等。

　　根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人可分為工業(yè)、服務(wù)和特種機(jī)器人三大類。

　　工業(yè)機(jī)器人：指的是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，包括搬運(yùn)、包裝、焊接等等。

　　服務(wù)機(jī)器人：在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，包括家用、醫(yī)療和公共服務(wù)的機(jī)器人等。

　　特種機(jī)器人：替代人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人，主要是軍用機(jī)器人、急救機(jī)器人等等。

　　2023年的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提到，到2025年制造業(yè)機(jī)器人密度較 2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

　　趨勢(shì)3：靈巧手大革命

　　有一個(gè)著名的專家觀點(diǎn)是，“機(jī)器人是自動(dòng)化的‘最后一公里’，靈巧手是機(jī)器人‘最后的一厘米’。”

　　在這一次的世界機(jī)器人大會(huì)上，隨著人形機(jī)器人概念的水漲船高，作為人形配件的靈巧手應(yīng)用也迎來(lái)熱潮。

　　靈巧手作為機(jī)器人的末端工具，能力直接決定機(jī)器人系統(tǒng)完成各種操作任務(wù)的工作性能。馬斯克提出靈巧手需要實(shí)現(xiàn)“穿針引線”的功能。

　　根據(jù)特斯拉23年12 月公布的視頻，二代人形機(jī)器人產(chǎn)品單手具有11個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)的速度和抓取性能大幅提升，每一個(gè)指節(jié)均配有觸覺傳感器，可完成 雙指捏起并傳遞雞蛋等復(fù)雜動(dòng)作，其中的亮點(diǎn)包括：（1）精準(zhǔn)力控：力控恰到好處，雙指捏起但不捏碎雞蛋；（2）腦手協(xié)同：靈巧手可以精準(zhǔn) 完成大腦下達(dá)的命令并實(shí)時(shí)反饋連貫完成動(dòng)作。

　　浙商證券預(yù)計(jì)，到2030年人形機(jī)器人靈巧手全球市場(chǎng)空間約568億元。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF：159551

　　聯(lián)接A：020289 聯(lián)接C：020290

　　未來(lái)已來(lái)

　　注：觀點(diǎn)僅供參考，會(huì)因市場(chǎng)因素變化而變化，不構(gòu)成投資建議或承諾。基金有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。提及基金屬于股票型基金，其預(yù)期收益及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)水平高于混合型基金、債券型基金和貨幣市場(chǎng)基金。提及基金為指數(shù)型基金，主要采用完全復(fù)制策略，其風(fēng)險(xiǎn)收益特征與標(biāo)的指數(shù)所表征的市場(chǎng)組合的風(fēng)險(xiǎn)收益特征相似。如需購(gòu)買相關(guān)基金產(chǎn)品，請(qǐng)您關(guān)注投資者適當(dāng)性管理相關(guān)規(guī)定，提前做好風(fēng)險(xiǎn)測(cè)評(píng)，并根據(jù)您自身的風(fēng)險(xiǎn)承受能力購(gòu)買與之相匹配的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的基金產(chǎn)品。基金有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。