來(lái)源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)

　　本報(bào)記者 楊讓晨 石英婧 成都報(bào)道

　　8月30日，第二十七屆成都國(guó)際汽車展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“成都車展”）拉開帷幕，作為2024年下半年的首場(chǎng)A級(jí)國(guó)際車展，智能化、AI大模型仍然是眾多車企在本屆車展上的展出亮點(diǎn)。

　　《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者在成都車展現(xiàn)場(chǎng)采訪了解到，包括極越、極氪等品牌車企在今年密集布局AI大模型，并在端到端AI大模型方面開啟“競(jìng)速”，在端到端AI大模型使用后，智能駕駛將更加智能，從此前的高速公路到現(xiàn)在覆蓋到包括城區(qū)在內(nèi)的區(qū)域。

　　事實(shí)上，早在成都車展開幕前，搭載端到端AI大模型的相關(guān)新車型就已有發(fā)布。8月28日，極越在成都發(fā)布了極越07，據(jù)極越官方介紹，該款車型搭載了首款支持無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛大模型阿波羅高階智能駕駛ASD（Apollo Self Driving）。同時(shí)，極越的原生AI大模型也進(jìn)行了升級(jí)，從SIMO升級(jí)為SIMO2.0。

　　無(wú)獨(dú)有偶，極氪在今年也宣布了浩瀚智駕2.0的更新。據(jù)極氪官方資料，得益于英偉達(dá)7納米工藝、總算力達(dá)到508TOPS的芯片以及浩瀚智駕2.0，2025款的極氪001正式邁入端到端新時(shí)代。

　　不過(guò)，多位業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時(shí)表示，真正的智能汽車大規(guī)模入市還需要技術(shù)端、政策端以及消費(fèi)者的認(rèn)知等多方面的進(jìn)步與發(fā)展。

　　“押注”端到端AI大模型

　　目前的智能駕駛汽車中，最火熱的概念莫過(guò)于端到端AI（End to end）大模型。相關(guān)資料顯示，端到端AI大模型指的是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的AI模型，能夠直接處理原始輸入數(shù)據(jù)，并輸出最終結(jié)果，無(wú)須經(jīng)過(guò)多個(gè)中間處理步驟。

　　端到端模型將感知、規(guī)劃和控制三大模塊整合在一起，消除了模塊間的界限，使得系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔和高效，減少模塊間的信息傳遞損耗，從而提高了系統(tǒng)的整體效率和響應(yīng)速度。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，端到端模型的應(yīng)用使得系統(tǒng)能夠更快地處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，同時(shí)也減少了對(duì)高精度地圖和激光雷達(dá)的依賴，降低了成本。

　　以極越的ADFM大模型為例，目前已經(jīng)在行車能力、泊車能力、安全能力等方面有進(jìn)一步地提升。以行車能力為例，ADFM大模型能夠做到超強(qiáng)避障，電門、剎車、方向盤同時(shí)控制以及變道同時(shí)避讓高危車輛等。

　　據(jù)了解，極越的上述智駕功能將通過(guò)用戶購(gòu)買ASD智駕包實(shí)現(xiàn)。ASD智駕包中，高速高架領(lǐng)航輔助功能是免費(fèi)標(biāo)配。ASD智駕包的買斷價(jià)格則為2.99萬(wàn)元。

　　極越展臺(tái)的工作人員對(duì)記者表示，在分段式端到端AI大模型上車后，智能駕駛的反應(yīng)相較之前更加迅速、更加安全，“使用的代碼更少了，安全冗余增多了，這是未來(lái)智能駕駛的一大趨勢(shì)。并且智能駕駛的升級(jí)成本也更低，只需要通過(guò)OTA推送就能升級(jí)”。

　　除了極越以外，極氪也在發(fā)力端到端AI大模型。極氪方面發(fā)布的資料顯示，在2025款極氪001上，搭載了浩瀚智駕2.0，標(biāo)志著極氪正式邁入端到端新時(shí)代。

　　據(jù)極氪方面介紹，浩瀚智駕2.0中的全場(chǎng)景端到端大模型包含了場(chǎng)景認(rèn)知大模型和交互式規(guī)控大模型等，其中在場(chǎng)景感知部分，該大模型新增理解1000種交通場(chǎng)景，認(rèn)知的準(zhǔn)確度提升超過(guò)120%；在交互式規(guī)控方面，則最大限度還原了人類駕駛員的駕駛方式，能夠提前1.2秒，對(duì)周邊車輛和行人的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，大幅提升系統(tǒng)的交互博弈和路徑規(guī)劃能力。

　　“在搭載端到端AI大模型后，智能駕駛能夠在城區(qū)使用。例如A點(diǎn)到B點(diǎn)，能夠記錄20條線路，100公里智駕自己開?！睒O氪展臺(tái)的工作人員也對(duì)記者表示，浩瀚架構(gòu)2.0配備的英偉達(dá)芯片擁有高算力，兼容性更強(qiáng)，端到端AI大模型未來(lái)也將通過(guò)OTA升級(jí)，覆蓋絕大多數(shù)車型。

　　中信證券相關(guān)研報(bào)分析認(rèn)為，目前華為、理想汽車等中國(guó)公司正積極跟進(jìn)端到端模型，并致力于推進(jìn)數(shù)據(jù)收集和訓(xùn)練算力構(gòu)件，為端到端AI模型訓(xùn)練提供基礎(chǔ)。隨著端到端、大模型等技術(shù)的逐步應(yīng)用，預(yù)計(jì)智能駕駛算法的參數(shù)量將大幅提升，對(duì)算力的需求也將呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，智能駕駛硬件的升級(jí)趨勢(shì)將延續(xù)。

　　智駕成車企“必爭(zhēng)之地”

　　端到端大模型正成為車企們的“兵家必爭(zhēng)之地”，因?yàn)檫@是實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的主要路徑。

　　國(guó)聯(lián)證券相關(guān)研報(bào)分析認(rèn)為，端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以充分簡(jiǎn)化運(yùn)算步驟，減少人工特征工程的需要，并識(shí)別出數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)性，充分提升計(jì)算效率。“受益于有效行為軌跡數(shù)據(jù)規(guī)模提升，智能駕駛端到端大模型有望成為高階智能駕駛解決方案。2023年開始，模塊化的端到端規(guī)劃模式加速，逐步成為代表智能駕駛實(shí)現(xiàn)高階功能迭代的主要方向。”

　　五礦證券相關(guān)研報(bào)也分析認(rèn)為，端到端模型將多個(gè)模塊合并為一個(gè)模型，減少多任務(wù)訓(xùn)練的累計(jì)誤差，“端到端方案中，預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃和控制可以學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)，直接給出規(guī)劃或控制信號(hào)，用訓(xùn)練數(shù)據(jù)替代人工?！?/p>

　　“原本基于規(guī)則（rule-based）的算法需要付出大量的人力編寫復(fù)雜的規(guī)則，列出所有車輛可能遇到的場(chǎng)景和應(yīng)對(duì)方式。但實(shí)際環(huán)境總會(huì)出現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)中沒(méi)有出現(xiàn)的障礙物和場(chǎng)景，用人工無(wú)法解決無(wú)窮無(wú)盡的corner case?！蔽宓V證券表示。

　　但新技術(shù)意味著增加投入，目前各大車企在端到端技術(shù)研發(fā)方面的投入都不小。

　　極越CEO夏一平在8月28日的發(fā)布會(huì)上表示，百度在AI和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上的研發(fā)已超過(guò)十年，投入超過(guò)1500億元。

　　此外，蔚來(lái)、零跑汽車等在發(fā)力端到端業(yè)務(wù)。據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，零跑汽車已于日前單獨(dú)成立了端到端團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)智能駕駛算法的研發(fā)負(fù)責(zé)人即將到崗。在今年6月，蔚來(lái)重組了智駕研發(fā)部門，并且放棄了放棄沿用多年的“感知—決策—規(guī)控”的技術(shù)路線，更明確地探索用端到端大模型實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。

　　不過(guò)，在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，國(guó)內(nèi)車企在端到端方面仍需努力追趕?！皣?guó)內(nèi)新勢(shì)力目前量產(chǎn)的是將規(guī)劃模塊采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代規(guī)則、各模塊依然獨(dú)立的分段式端到端?！蔽宓V證券表示，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)新勢(shì)力距離真正的一體化端到端量產(chǎn)上車還需半年到一年的時(shí)間。

　　大規(guī)模入市尚需時(shí)日

　　事實(shí)上，在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，目前離AI智能汽車面臨著包括技術(shù)、政策等在內(nèi)的一系列挑戰(zhàn)，離大規(guī)模入市還有一段距離。

　　在中歐國(guó)際工商學(xué)院市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)副教授張玲玲看來(lái)，人車交互功能可能會(huì)成為智能汽車擴(kuò)張的重點(diǎn)之一?！霸诒姸嘞M(fèi)場(chǎng)景下，消費(fèi)者都希望自己的需求能夠容易得到滿足，如果汽車和人的互動(dòng)越來(lái)越智能，了解消費(fèi)者的場(chǎng)景訴求和決策，在此基礎(chǔ)上形成了一定的交互頻率，成為眾多服務(wù)平臺(tái)的入口，那么未來(lái)會(huì)有非常廣闊的市場(chǎng)空間?！睆埩崃岜硎?。

　　里斯品類創(chuàng)新戰(zhàn)略咨詢汽車行業(yè)負(fù)責(zé)人、高級(jí)顧問(wèn)趙春璋告訴記者，AI大模型將會(huì)是未來(lái)汽車最重要的內(nèi)核，以及體現(xiàn)各汽車品牌核心競(jìng)爭(zhēng)力的要素，“從‘有人開’到‘無(wú)人開’，改變了人們傳統(tǒng)出行方式AI大模型給汽車品類帶來(lái)真正的變革。”

　　但趙春璋也表示，真正的智能汽車何時(shí)到來(lái)取決于技術(shù)、政策、認(rèn)知三個(gè)方面?！霸诩夹g(shù)端，隨著AI大模型的上車，智駕實(shí)現(xiàn)的真正突破，體驗(yàn)上幾乎替代人類司機(jī)，目前行業(yè)領(lǐng)先的企業(yè)，如特斯拉、小鵬和華為，已經(jīng)達(dá)到或者接近這個(gè)能力，技術(shù)將不再是限制?！?/p>

　　“在政策端，全球各國(guó)政府何時(shí)開放無(wú)人駕駛，并且提供相應(yīng)配套基建，將會(huì)影響智駕汽車普及速度?！壁w春璋進(jìn)一步表示。

　　記者注意到，日前全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息公共服務(wù)平臺(tái)顯示，包括《汽車整車信息安全技術(shù)要求》《汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》等在內(nèi)的三項(xiàng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)已于2024年8月23日發(fā)布，將于2026年1月1日起強(qiáng)制實(shí)施，這意味著國(guó)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管正在強(qiáng)化。

　　除此之外，AI智能汽車的普及還取決于消費(fèi)者對(duì)新品類的接受度?！半m然技術(shù)上AI大模型已經(jīng)能夠替代人類司機(jī)，但大部分消費(fèi)者仍存在一定顧慮，品類的推廣和教育需要一定時(shí)間?！壁w春璋表示。