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　　跳舞、辯論、搬運(yùn)、寫書法、疊衣服……走入2024世界機(jī)器人大會(huì)的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多款人形機(jī)器人在展會(huì)上大展拳腳，展館內(nèi)人頭攢動(dòng)，展臺(tái)前擠滿了舉著手機(jī)拍視頻的觀眾。

　　分析人士認(rèn)為，機(jī)器人廠商研發(fā)進(jìn)展值得密切關(guān)注，隨著包括技術(shù)方案、產(chǎn)品、廠商定點(diǎn)、訂單、份額在內(nèi)的一系列事件的逐步確定，投資端將密集催化，堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)。

　　應(yīng)用場(chǎng)景廣闊

　　8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開，再一次探索機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，169家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)亮相600多件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中27款人形機(jī)器人更成為大會(huì)關(guān)注焦點(diǎn)。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到有不少公司為觀眾呈現(xiàn)了人形機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景的“動(dòng)手”能力。

　　“天工”機(jī)器人展示了應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力。據(jù)介紹，這種能力背后依托于快速發(fā)展的人工智能大模型作為“腦力”加持。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，將動(dòng)力學(xué)方法的核心機(jī)理、人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法有機(jī)融合，結(jié)合了動(dòng)力學(xué)方法平穩(wěn)性高以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人擬人的行走奔跑能力，并能夠應(yīng)對(duì)常見的復(fù)雜環(huán)境，完成任務(wù)。

　　仿生機(jī)器人品牌EX機(jī)器人本次帶來了今年量產(chǎn)的人形機(jī)器人小柒，其可以進(jìn)行智能交互問答，已經(jīng)在國際大型展會(huì)、電子產(chǎn)品銷售、景區(qū)咨詢、商業(yè)展廳等領(lǐng)域應(yīng)用。還有多模態(tài)環(huán)境感知機(jī)器人，通過整合視覺感知模型、語言感知模型、傳感器感知模型，幫助機(jī)器人對(duì)物理世界進(jìn)行多維感知。此外，還有可以用于兒童教育的躍遷機(jī)器人產(chǎn)品，主要應(yīng)用于智能教學(xué)和兒童陪伴場(chǎng)景。

　　人工智能龍頭企業(yè)科大訊飛也積極投身人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，其目標(biāo)是打造機(jī)器人的“大腦”，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)“腦力”升級(jí)。此次大會(huì)上，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機(jī)器人最新進(jìn)展：整體運(yùn)動(dòng)性能提升2倍，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，交互能力、運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)一步提升。同時(shí)，訊飛機(jī)器人超腦平臺(tái)已賦能420家機(jī)器人企業(yè)，深度鏈接1.5萬機(jī)器人開發(fā)者，與多家人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成廣泛合作。

　　華龍證券機(jī)械設(shè)備行業(yè)分析師景丹陽認(rèn)為，隨著技術(shù)不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景拓展，預(yù)計(jì)未來會(huì)有更多創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn)，行業(yè)正逐步向產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展。

　　政策持續(xù)支持

　　作為人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域，機(jī)器人已逐漸成為全市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。工信部于2023年10月印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》也為行業(yè)發(fā)展指明了方向。

　　《意見》提出，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系將初步建立，到2027年綜合實(shí)力將達(dá)到世界先進(jìn)水平。在政策的引導(dǎo)下，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正在快速完善。

　　在本屆大會(huì)上，多家人形機(jī)器人企業(yè)展示了最新的實(shí)力，也充分展現(xiàn)了行業(yè)的蓬勃生機(jī)。工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在2024世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上表示，下一步將大力開展機(jī)器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善“機(jī)器人+”應(yīng)用體系，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　在浙商證券研究所聯(lián)席所長邱世梁（金麒麟分析師）看來，2024年有望成為人形機(jī)器人商用元年，隨著技術(shù)不斷突破、產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、政策持續(xù)支持，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源車之后的又一顛覆性產(chǎn)業(yè)。在這場(chǎng)科技革命中，中國企業(yè)正在積極布局，力爭在全球競爭中占據(jù)先機(jī)。

　　機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

　　目前，人形機(jī)器人在商用進(jìn)展上仍處于初始化階段。據(jù)了解，人形機(jī)器人商用化前列的公司，購買的群體也大多是科研院校，年出貨量僅為數(shù)百臺(tái)。

　　在本屆大會(huì)上所展出的大量商用機(jī)器人都并不是人形，例如京東的智能配送車、庫卡的重載機(jī)器人等，這些產(chǎn)品只需要解決特定場(chǎng)景的特定需求，就能實(shí)現(xiàn)上崗工作。

　　雖然行業(yè)發(fā)展仍處初級(jí)階段，但不少市場(chǎng)人士看好人形機(jī)器人的發(fā)展前景。中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)會(huì)長李亞平在日前召開的“中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書交流會(huì)”上表示，當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，未來3-5年，將是人形機(jī)器人發(fā)展的重要時(shí)期。

　　“人形機(jī)器人貫通人工智能、高端制造、新材料等高精尖產(chǎn)業(yè)鏈，是新質(zhì)生產(chǎn)力的集中體現(xiàn)和高科技產(chǎn)業(yè)體系的重要構(gòu)成?！遍_源證券副總裁、研究所所長孫金鉅認(rèn)為，“人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力時(shí)代最具有顛覆性和前沿性的產(chǎn)業(yè)之一，正展現(xiàn)出其無限的潛力與挑戰(zhàn)?！?/p>